| 1. |
Teorema de la función implícita. Aplicaciones.
Variedades topológicas. Cartas y atlas diferenciables de una variedad
topológica. Estructuras diferenciables. Variedades diferenciables.
Subvariedades de Rn.
Caracterizaciones. Criterio prático para la construcción de variedades
diferenciables. Ejemplos. |
| 2. |
Funciones diferenciables. Curvas en variedades
diferenciables. Vector tangente y espacio tangente a una subvariedad en
Rn. Vector tangente y
espacio tangente a una variedad diferenciable. |
| 3. |
Diferencial de una función diferenciable. Vector
tangente a una curva. Vinculación entre el espacio tangente a una
subvariedad de Rn y el
que tiene como variedad diferenciable. Parametrizaciones de una
subvariedad de Rn.
Inmersiones y sumersiones. Propiedades y ejemplos. Subvariedades inmersas
y sumergidas. Cartas adaptadas. Valores regulares y críticos de una
función diferenciable. Propiedades. Grupos de Lie. Ejemplos. |
| 4. |
Fibrado tangente. Campos de vectores. Ejemplos. Curvas
integrales, existencia y unicidad. Flujo local de un campo de vectores.
Completitud. Criterio para extender curvas integrales. Propiedades del
flujo maximal. Grupo uniparamétrico de difeomorfismos. |
| 5. |
Derivaciones y corchete de Lie. Propiedades. Derivada de
Lie. Teorema de Frobenius. Fibrado cotangente y 1-formas diferenciables.
|
| 6. |
Tensores y k-formas diferenciables. Representación
local. Producto tensorial y producto exterior. Tensores diferenciables
interpretados como aplicaciones F(M)-multilineales. Diferencial
exterior. Propiedades. |
| 7. |
Partición de la unidad. Variedades orientables.
Propiedades. Integración en variedades orientables. Variedades con borde.
Teorema de Stokes. |
| 8. |
Conexiones. Derivación covariante. Tensores de curvatura
y de torsión. Derivación covariante de tensores. La función de conexión
asociada. Derivación covariante de campos de vectores a lo largo de
aplicaciones. Derivación covariante a lo largo de curvas. Traslación
paralela. Geodésicas de una conexión. Conexión completa. El spray
geodésico. Vinculación entre las curvas integrales del spray. El flujo
geodésico y la función exponencial. Variedades de Riemann. Métricas de
Riemann. Elemento de volumen. Subvariedades Riemannianas. Conexión
Riemanniana y de Levi-Civita. Curvatura seccional. Inmersiones
isométricas. Segundo tensor fundamental de una inmersión isométrica.
Ecuaciones de Gauss, curvatura de Gauss y la aplicación de Gauss.
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